機(jī)床自動(dòng)化機(jī)器人的設(shè)計(jì)與解決方案

引言：在幾年前，我們就已經(jīng)采用龍門、關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化集成，重點(diǎn)為軸類、齒輪、活塞桿等機(jī)加工企業(yè)，提供了許多自動(dòng)化技術(shù)改造服務(wù)。

　　我國(guó)制造業(yè)已有10多年的高速發(fā)展期，已成為世界工廠制造大國(guó)。但是直到目前為止，大部分機(jī)加工企業(yè)仍然是采用人工和專機(jī)的傳統(tǒng)方式，這種落后的機(jī)床上下料生產(chǎn)方式，隨著人口紅利的逐步消失，已倒逼機(jī)加工企業(yè)向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。因此采用機(jī)器人對(duì)現(xiàn)有機(jī)床的上下料自動(dòng)化改造，已十分迫切。

　　現(xiàn)有機(jī)床的自動(dòng)化改造，主要采用工業(yè)機(jī)器人改變機(jī)床在加工過程中工件的上下料方式，用機(jī)器人替代人工和專機(jī)，完成工件裝卸、工件翻轉(zhuǎn)、工序轉(zhuǎn)換，不用人或少用人，實(shí)現(xiàn)機(jī)械零部件加工單元和生產(chǎn)線，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)的大批量、自動(dòng)化加工。

　　機(jī)床自動(dòng)化機(jī)器人設(shè)計(jì)

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在工廠車間現(xiàn)有的條件下進(jìn)行的，與新增項(xiàng)目相比，會(huì)受到許多客觀條件的限制，因此工程項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)，必須是：

　　1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際，能充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問題。

　　2、經(jīng)濟(jì)型。著眼于項(xiàng)目的性價(jià)比，在滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢，節(jié)省改造費(fèi)用。

　　3、**化。用同樣的改造費(fèi)用，能盡**努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。

　　自動(dòng)化機(jī)器人解決方案

　　因?yàn)楦脑祉?xiàng)目是在現(xiàn)有條件下進(jìn)行的，因而必須靈活地解決關(guān)鍵問題：

　　1、工業(yè)機(jī)器人選用。根據(jù)車間有限高度，生產(chǎn)節(jié)拍，選用龍門桁架式或關(guān)節(jié)型機(jī)器人。

　　2、機(jī)器人和機(jī)床的布局：加工單元和生產(chǎn)線在自動(dòng)化上的機(jī)床和機(jī)器人，根據(jù)車間場(chǎng)地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、”品”字、”一”字等布局。

　　3、邊生產(chǎn)、邊改造。把上下料機(jī)器人的安裝調(diào)式與機(jī)床分開進(jìn)行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

　　在完成的機(jī)床上下料機(jī)器人自動(dòng)化改造項(xiàng)目來看，機(jī)器人不僅起到替代工人減少勞務(wù)成本的作用，更重要的是能充分滿足機(jī)械零部件多品種、大批量的柔性化加工，充分體現(xiàn)了生產(chǎn)效率高，工藝修改靈活，提高產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)越性，使企業(yè)從傳統(tǒng)加工亮麗轉(zhuǎn)型智能制造共同完成。