工業(yè)機(jī)器人示教器的作用和組成部件有哪些

引言：工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要設(shè)備之一。工業(yè)機(jī)器人需由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員完成編程后，其才能夠按照指令操作。示教器是技術(shù)員在編程時(shí)經(jīng)常會(huì)用到的設(shè)備，同時(shí)其也是機(jī)器人控制系統(tǒng)中重要構(gòu)成部分。本文簡(jiǎn)單講解工業(yè)機(jī)器人示教器的作用和主要組成部件。

　　工業(yè)機(jī)器人示教器用于控制工業(yè)機(jī)器人在指定的空間內(nèi)進(jìn)出所需點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)?？捎檬窘唐鬟h(yuǎn)程控制工業(yè)機(jī)器人，該設(shè)備可同時(shí)與機(jī)器人一起工作，而無(wú)需連接到固定終端。

　　示教器設(shè)備通過(guò)不同的設(shè)置來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人，也可用于設(shè)計(jì)新的功能指令。在工業(yè)機(jī)器人維修行業(yè)中，技術(shù)人員不僅自己維修設(shè)備，還能利用工業(yè)機(jī)器人的示教器來(lái)測(cè)試機(jī)器人設(shè)備，其可對(duì)一些簡(jiǎn)單的故障做出診斷。

　　工業(yè)機(jī)器人示教器的作用

　　工業(yè)機(jī)器人示教器帶有彩色觸摸屏、自定義鍵盤(pán)和各種安全設(shè)備，如死鎖開(kāi)關(guān)、緊急停止和啟用開(kāi)關(guān)，可以用鑰匙開(kāi)關(guān)更換以確保安全。雖然模擬器可用于編寫(xiě)和測(cè)試程序，但工業(yè)機(jī)器人示教器是操作員在設(shè)備上創(chuàng)建、測(cè)試和修改程序的主要工具。

工業(yè)機(jī)器人示教器

　　操作人員利用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程，從而控制機(jī)器人以完成特定的任務(wù)、運(yùn)動(dòng)范圍或速度，通過(guò)示教重復(fù)技術(shù)控制設(shè)備的運(yùn)行。操作員使用機(jī)器人懸掛裝置上的控件為機(jī)器人提供有關(guān)速度、延遲時(shí)間和特定功能執(zhí)行的信息，并定義機(jī)器人與過(guò)程中可能涉及的其他機(jī)械的物理關(guān)系。

　　工業(yè)機(jī)器人示教器是一種有線或無(wú)線手持設(shè)備。購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，制造商大部分會(huì)附帶示教器設(shè)備。大部分的示教器都包含多個(gè)按鈕、開(kāi)關(guān)以及具有觸摸屏的顯示器。此外，示教器上的顯示屏可用于調(diào)用機(jī)器人的命令歷史記錄。工業(yè)機(jī)器人示教器使用鍵盤(pán)進(jìn)行任務(wù)輸入和輕松編程。

　　工業(yè)機(jī)器人示教器的組成

　　操作員可以在示教器的界面上訪問(wèn)機(jī)器人信息，例如過(guò)程信息、故障和警報(bào)。它主要由顯示屏、緊急按鈕、輸入鍵盤(pán)以及usb端口四個(gè)主要的部件組成。示教器的顯示屏和菜單是能夠讓人與工業(yè)機(jī)器人互相交流的設(shè)備。較新的示教器有更多的圖形用于編程。

　　緊急停止按鈕，它是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的緊急停止按鈕。可在工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)使用，一旦啟動(dòng)立即停止運(yùn)行，確保機(jī)器人周?chē)墓と嘶蛑圃煸O(shè)備的安全，以免撞到任何固定裝置。此外還有示教器輸入鍵盤(pán)，其是用來(lái)導(dǎo)航菜單和編程。較新的示教器還具有觸摸屏，使導(dǎo)航更加用戶友好。

工業(yè)機(jī)器人示教器

　　USB端口在控制面板上可用，其可輕松地訪問(wèn)控制器備份和文件存儲(chǔ)內(nèi)容。工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)輕巧且符合人體工程學(xué)，便于操作員使用。界面不斷更新以匹配當(dāng)前技術(shù);每次迭代都因有新的技術(shù)加入顯得更加便捷。

　　以上是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人示教器的作用以及主要組成部件的相關(guān)知識(shí)，工業(yè)機(jī)器人示教器主要由四個(gè)主要組成部分組成，分別是顯示屏、緊急按鈕、輸入鍵盤(pán)以及usb端口。此外，示教器設(shè)備主要的作用就是通過(guò)不同的設(shè)置來(lái)控制工業(yè)機(jī)器人在指定的空間內(nèi)進(jìn)出所需點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。關(guān)注我們的網(wǎng)站，了解更關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)和應(yīng)用。